Động cơ servo SG90 9G

Hầu hết trong robot, máy bay điểu khiển… Có những động cơ servo sẽ được điểu khiển theo số độ. Rất phù hợp trong những ứng dụng như: Cánh tay robot, robot nhiện, máy bay điểu khiển, xe RC ….

Hiện tại có 2 phiên bản là 180 độ sẽ cho góc quay tối đa 180 độ ngược lại loại 360 độ sẽ cho góc quay thành 1 vòng tròn 360 độ

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Model: SG90 9G
• Điện áp hoạt động: 4.8 ~ 6VDC
• Stall Torque: 1.8kg/cm(4.8V ),2.2kg/cm(6V)
• Operating Speed: 0.1sec/60degree(4.8v), 0.08sec/60degree(6v)
• Bánh răng: nhựa.
• Độ dài dây nối: 175mm
• Trọng lượng: about 13.4g
• Kích thước: 22.8 x 12.2 x 28.5mm

KÍCH THƯỚC

DEMO ARDUINO ĐIỂU KHIỂN SERVO MG90S

• Sơ đồ nối dây

VCC(Red wire) – 5V (Arduino)
SIG(yellow/orange) – D8 (Arduino)
GND(Black/Brown) – GND (Arduino)

• Code demo

#include <Servo.h>

Servo servo;
int angle = 10;

void setup() {
servo.attach(8);
servo.write(angle);
}

void loop()
{
// scan from 0 to 180 degrees
for(angle = 10; angle < 180; angle++)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
// now scan back from 180 to 0 degrees
for(angle = 180; angle > 10; angle–)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}

• Kết quả